ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ
$
10
За просмотр новости вы заработаете
10 баллов

Участвуй в работе сайта и зарабатывай!
Узнать подробности и свой рейтинг

Робота научили аккуратно разбрасывать бананы по корзинам

Американские инженеры разработали алгоритм для манипуляторов, позволяющий им учиться хватать бананы и другие предметы, и бросать их в заданную точку.

Робота научили аккуратно разбрасывать бананы по корзинам
Робота научили аккуратно разбрасывать бананы по корзинам

 Во время работы алгоритм рассчитывает параметры броска с помощью физического симулятора, а также нейросети, которая вносит свои корректировки, рассказывают авторы в блоге Google. Статья с описанием разработки опубликована на сайте Принстонского университета.

Захват предметов — одна из наиболее быстро развивающихся областей робототехники, наработки из которой можно применять в сортирующих товар роботах и других устройствах. Обычно после захвата роботы аккуратно перекладывают предмет на другое место. Однако это ограничивает область их работы длиной манипулятора. Расширить область можно с помощью броска, однако это гораздо более сложная задача, требующая от робота понимания механики полета после ускорения. Кроме того, задача осложняется тем, что на полет и место приземления предмета влияют не только параметры броска, но и параметры самого предмета, которые зачастую сложно измерить, такие как расположение центра масс.

Инженеры под руководством Томаса Фанкхауса (Thomas Funkhouse) из Google и Принстонского университета разработали алгоритм, позволяющий роботам захватывать и бросать произвольные предметы в заданную точку. Разработчики выбрали необычный подход и решили объединить захват и бросок в единую задачу, потому что это тесно связанные между собой проблемы.

Поделитесь информацией с друзьями!

Просто нажми на кнопки соцсетей внизу!

Источник 

Добавить комментарий

Filtered HTML

  • Разрешённые HTML-теги: <em> <strong> <cite> <blockquote> <ul> <ol> <li> <dl> <dt> <dd> <br> <br />
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.
  • Search Engines will index and follow ONLY links to allowed domains.

Plain text

  • HTML-теги не обрабатываются и показываются как обычный текст
  • Адреса страниц и электронной почты автоматически преобразуются в ссылки. Ссылки на сторонние не рекламные источники необходимо вставлять в виде http://orskportal.ru/outlink/адрес...
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.
3 + 1 =
Введите ответ в пустое поле. Например для 1+3 введите 4.