Робота научили аккуратно разбрасывать бананы по корзинам

 Во время работы алгоритм рассчитывает параметры броска с помощью физического симулятора, а также нейросети, которая вносит свои корректировки, рассказывают авторы в блоге Google. Статья с описанием разработки опубликована на сайте Принстонского университета.

Захват предметов — одна из наиболее быстро развивающихся областей робототехники, наработки из которой можно применять в сортирующих товар роботах и других устройствах. Обычно после захвата роботы аккуратно перекладывают предмет на другое место. Однако это ограничивает область их работы длиной манипулятора. Расширить область можно с помощью броска, однако это гораздо более сложная задача, требующая от робота понимания механики полета после ускорения. Кроме того, задача осложняется тем, что на полет и место приземления предмета влияют не только параметры броска, но и параметры самого предмета, которые зачастую сложно измерить, такие как расположение центра масс.

Инженеры под руководством Томаса Фанкхауса (Thomas Funkhouse) из Google и Принстонского университета разработали алгоритм, позволяющий роботам захватывать и бросать произвольные предметы в заданную точку. Разработчики выбрали необычный подход и решили объединить захват и бросок в единую задачу, потому что это тесно связанные между собой проблемы.

Поделитесь информацией с друзьями!

Просто нажми на кнопки соцсетей внизу!