ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ
$
10
За просмотр новости вы заработаете
10 баллов

Участвуй в работе сайта и зарабатывай!
Узнать подробности и свой рейтинг

«Одноглазый» дрон научили ориентироваться в невесомости

Экспериментальный дрон с искусственным интеллектом, находящийся на Международной космической станции (МКС), научился ориентироваться в знакомой обстановке, используя единственную камеру.

«Одноглазый» дрон научили ориентироваться в невесомости
«Одноглазый» дрон научили ориентироваться в невесомости

 Результаты эксперимента были представлены на 67-м Международном космическом конгрессе в Гвадалахаре IAC-2016, сообщает пресс-служба Европейского космического агентства (ESA).

Для оценки размера объектов и расстояний необходим взгляд как минимум с двух точек, обеспечивающий угол между двумя осями зрения. При этом человеку в большинстве случаев несложно выполнить эту задачу с помощью одного глаза, ориентируясь на знакомые объекты. Для робота с обычным программным обеспечением она невыполнима.

Дрон SPHERES (Synchronized Position Hold Engage and Reorient Experimental Satellite) получил алгоритм машинного обучения, разработанный и протестированный на квадрокоптере в земных условиях сотрудниками Делфтского технологического университета с коллегами из ESA. На первой стадии эксперимента робот, оснащенный 12 реактивными двигателями на углекислом газе для передвижения в невесомости, стереоскопически изучил японский сегмент МКС с помощью двух камер. При этом он анализировал расстояния до стен и имеющихся препятствий.

После этого обработанная алгоритмом информация позволила дрону ориентироваться в том же помещении, используя только одну камеру. Несмотря на дополнительные сложности, связанные с ориентацией в невесомости, устройство обследовало пространство, избегая столкновений со стенами и предметами. Этот эксперимент продемонстрировал, что машинное обучение может помочь роботам и дронам сохранять свои функции при утрате одной из камер, говорится в сообщении.

Как отметил координатор проекта в ESA Дарио Иццо (Dario Izzo), машинное обучение обычно не считается надежным подходом к автономии устройств в условиях космоса. Использованные алгоритмы имеют повышенную надежность, чем схожи с программным обеспечением беспилотных автомобилей, где последствия ошибки также могут быть катастрофическими. На разработку ушло пять лет.

SPHERES, разработанный в Массачусетском технологическом институте, представляет собой дрон в форме 18-стороннего полиэдра диаметром около 21 сантиметра и массой 4,1 килограмма. Он предназначен для проверки в условиях невесомости различных технологий, необходимых для создания многопрофильных роботизированных космических аппаратов. С 2006 года на МКС работают три таких дрона, выполняющих эксперименты различных научных коллективов. В частности, их используют для разработки алгоритмов ориентации, стыковки, осмотра техники, электромагнитных групповых полетов, а также в различных физических опытах (в частности, по поведению жидкостей в невесомости) и в образовательных целях.

Поделитесь информацией с друзьями!

Просто нажми на кнопки соцсетей внизу!

Источник

Комментарии (2)

Просто нажми на кнопки соцсетей внизу!

Поделитесь информацией с друзьями!Просто нажми на кнопки соцсетей внизу!

Добавить комментарий

Filtered HTML

  • Разрешённые HTML-теги: <em> <strong> <cite> <blockquote> <ul> <ol> <li> <dl> <dt> <dd> <br> <br />
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.
  • Search Engines will index and follow ONLY links to allowed domains.

Plain text

  • HTML-теги не обрабатываются и показываются как обычный текст
  • Адреса страниц и электронной почты автоматически преобразуются в ссылки. Ссылки на сторонние не рекламные источники необходимо вставлять в виде http://orskportal.ru/outlink/адрес...
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.
1 + 9 =
Введите ответ в пустое поле. Например для 1+3 введите 4.