Робота-трансформера научили ездить между стен

Кроме того, робот может передвигаться не только по горизонтальной поверхности, но и между двумя стенами — как горизонтально, так и вертикально. Разработчики представили аппарат на конференции ICRA 2018 и опубликовали ролик с демонстрацией его возможностей.

Обычно роботов создают для решения конкретных задач, и разработчики выбирают размер, конструкцию, тип передвижения и другие параметры, наиболее подходящие для этих условий. Но некоторые разработчики стараются дать роботам способность адаптироваться под разные типы поверхностей. К примеру, недавно американские инженеры создали модульного робота, который может быстро менять свою конфигурацию, а также использовать подручные предметы для преодоления препятствий.

Давид Заррук (David Zarrouk) и Лиран Ехезкель (Liran Yehezkel) из Университета имени Бен-Гуриона создали робота Rising STAR, умеющего быстро адаптироваться к среде, меняя свою конструкцию и способ передвижения. Он основан на более ранней версии робота STAR, разработанной Зарруком и коллегами в 2013 году. Он состоял из корпуса и двух рядов колес или винтов, расположенных на отдельных рамах. Главной особенностью робота было то, что рамы с колесами могли отклоняться от корпуса на практически любой угол. За счет этого робот мог, к примеру, становиться плоским и проезжать через очень низкие проемы.

При создании нового робота инженеры взяли за основу эту конструкцию и дополнили ее новым элементом. Теперь робот может не только менять угол между колесными рамами, но и двигать ими параллельно корпусу вперед или назад. Для этого в корпусе установили дополнительный мотор, соединенный с системой

Поделитесь информацией с друзьями!

Просто нажми на кнопки соцсетей внизу!