Робот от MIT научился сортировать мусор на ощупь

  Об этом говорится в статье, которая будет представлена на конференции RoboSoft 2019.

Для сортировки мусора роботу требуются два навыка — способность захватывать предметы неправильной формы и в результате прикосновения понимать разницу между ними. Чаще всего вторую проблему инженеры решают с помощью компьютерного зрения, однако оно не всегда справляется со своей задачей, а мусор приходится сортировать заново.

Исследователи из MIT отказались от идеи использования компьютерного зрения. Их робот представляет собой манипулятор, способный сдать предмет и таким образом определить материал, из которого он сделан. На каждом из пальцев робота установлены датчики, которые определяют степень сжатия и растяжения объектов.

Поделитесь информацией с друзьями!

Просто нажми на кнопки соцсетей внизу!