ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ
$
10
За просмотр новости вы заработаете
10 баллов

Участвуй в работе сайта и зарабатывай!
Узнать подробности и свой рейтинг

Модульные роботы, способны объединяться в одного робота

Идея создания маленьких роботов, способных объединяться в одного гигантского робота, часто обыгрывается в научно-фантастических фильмах, наподобие мультсериала «Вольтрон: Легендарный защитник».

Модульные роботы, способные объединяться в одну большую гибкую машину
Модульные роботы, способные объединяться в одну большую гибкую машину

 Между тем, современные исследователи ищут способы сделать это реальностью. И вот теперь модульные роботы стали более «умными» благодаря проекту специалистов лаборатории ModLab Пенсильванского университета.

Роботы SMORES-EP имеют колеса на каждой стороне, что позволяют им двигаться в любом направлении, и они могут общаться друг с другом с помощью магнитов, размещенных на их концах, которые превращаются в радиоприемники ближнего действия. Каждый модуль оснащен четырьмя разъемами, что дает возможность двум роботам подсоединяться в 17 различных конфигурациях. Это позволяет разным блокам объединиться, формируя одного большого и более сложного робота.

Однако, существует проблема с настройкой модулей. Чтобы перейти от одной формы к другой, им нужен план действий, определяющий порядок перехода с текущего места на новые позиции, которые необходимо занять. Например, чтобы трансформировать шагающего робота в робота с рукой-манипулятором, модули должны уметь стыковаться и отстыковываться определенным образом.

Исследователи рассчитали наиболее эффективный способ переконфигурирования роботов из исходного состояния в требуемое. Для создания некоторых конфигураций необходимо, чтобы модули помогали друг другу — при этом один модуль действует в режиме «помощника», который перемещает другой модуль в нужное место, где тот подстыковывается к новой конфигурации. Другие конфигурации предусматривают использование модулей, поочередно подсоединяющихся к новой форме.

Главным преимуществом подобных модульных роботов по сравнению с обычными являются их гибкость и модифицируемость, что означает, что они могут ремонтировать себя сами и быстро адаптироваться в неизвестной среде. Их можно будет использовать в космических путешествиях и для устранения последствий стихийных бедствий, а также для протезирования людей с ограниченными физическими возможностями.

 

Поделитесь информацией с друзьями!

Просто нажми на кнопки соцсетей внизу!

Источник 

Добавить комментарий

Filtered HTML

  • Разрешённые HTML-теги: <em> <strong> <cite> <blockquote> <ul> <ol> <li> <dl> <dt> <dd> <br> <br />
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.
  • Search Engines will index and follow ONLY links to allowed domains.

Plain text

  • HTML-теги не обрабатываются и показываются как обычный текст
  • Адреса страниц и электронной почты автоматически преобразуются в ссылки. Ссылки на сторонние не рекламные источники необходимо вставлять в виде http://orskportal.ru/outlink/адрес...
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.
1 + 1 =
Введите ответ в пустое поле. Например для 1+3 введите 4.