ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ
$
10
За просмотр новости вы заработаете
10 баллов

Участвуй в работе сайта и зарабатывай!
Узнать подробности и свой рейтинг

CHIMP – спасательный робот-танк

Объявлены соревнования среди самых 25 продвинутых роботов будут пробираться через щебень, видеть сквозь стены и водить автомобиль по смоделированной зоне бедствия в финальной битве DARPA Robotics Challenge. Три года конкуренции — и приз в 2 млн. долларов для команды-победительницы!

CHIMP – спасательный робот-танк
CHIMP – спасательный робот-танк

 Эти соревнования появились как реакция на катастрофу на атомной станции Фукусима и мотивируют развитие роботизированных технологий для использования в опасных средах.

Чтобы преуспеть в непредсказуемой местности, команда Университета Карнеги Меллона разработала своего робота Highly Intelligent Mobile Platform, или просто «CHIMP» (шимпанзе).

Робот имеет следующие размеры: 145 см в высоту, 69 см в ширину и 25,4 см в толщину. Его вес составляет почти 200 кг. Его особенности:

CHIMP – спасательный робот-танк
CHIMP – спасательный робот-танк

1. Ситуационная осведомлённость. CHIMP может работать как в автономном режиме, так и под управлением человеком. Шесть видеокамер и лидар (активный оптический дальномер) обеспечивают оператору обзор на все 360 градусов.

2. Особенности конструкции. «Плечи» робота несколько выдвинуты под углом вперёд — такой дизайн позволяет коренастому CHIMP протискиваться через узкие дверные проёмы.

3. Прочность и мобильность. Несмотря на «гуманоидные» нижние конечности, CHIMP не ходит, а катится по местности на прорезиненных траках, подобно танку. Это снижает риск опрокидывания. Впрочем, в сложных условиях робот может встать на четвереньки для большей стабильности.

4. Автономная работа. С помощью своего компьютерного зрения CHIMP способен самостоятельно определить назначение объекта или инструмента, а затем использовать его по назначению благодаря алгоритмам планирования движений.

5. Эффективный баланс. CHIMP статически стабилен — это означает что роботу не требуется тратить энергию на балансирование. Он также блокирует сочленения, не задействованные в выполнении текущей задачи. При отключении питания робот замирает на месте.

Подобно тому, как и в 2004 году соревнования DARPA Grand Challenge привело к созданию технологии автоматического вождение транспортного средства, соревнования DARPA Robotics Challenge могут привести к созданию ловких роботов для ликвидации последствий стихийных бедствий, а также для передовых полностью роботизированных производств и автоматических складов.

Источник

Комментарии (3)

Далеко зашёл прогресс люди начали производить роботов.

Умная игрушка

круто!

Добавить комментарий

Filtered HTML

  • Разрешённые HTML-теги: <em> <strong> <cite> <blockquote> <ul> <ol> <li> <dl> <dt> <dd> <br> <br />
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.
  • Search Engines will index and follow ONLY links to allowed domains.

Plain text

  • HTML-теги не обрабатываются и показываются как обычный текст
  • Адреса страниц и электронной почты автоматически преобразуются в ссылки. Ссылки на сторонние не рекламные источники необходимо вставлять в виде http://orskportal.ru/outlink/адрес...
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.
5 + 9 =
Введите ответ в пустое поле. Например для 1+3 введите 4.